L'Endeavour était un brigantin construit en chêne anglais et renforcé dans sa structure. Il avait été fabriqué de manière à pouvoir héberger un groupe d'astronomes et de scientifiques qui accompagnaient l'expédition, dont le but principal était d'observer le passage de Vénus devant le soleil, qui devait se produire en juin 1769 et dont on pensait qu'il serait visible depuis l'île de Tahiti.
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